拉力試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、PLC、伺服系統(tǒng)、拉伸機(jī)構(gòu)和稱重傳感器等，其結(jié)構(gòu)如下圖1所示：

其中，計(jì)算機(jī)是該控制系統(tǒng)的核心，完成人機(jī)交互、試驗(yàn)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控以及試驗(yàn)總結(jié)功能；PLC用于輸出脈沖，驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，采集稱重傳感器信號以及捕捉表征材料形變量的AB相脈沖；伺服系統(tǒng)是拉力試驗(yàn)機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)；拉伸機(jī)構(gòu)用于試件夾持和張拉，是試驗(yàn)機(jī)的主體結(jié)構(gòu)；稱重傳感器是試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的反饋部件，用于將材料承受的拉力轉(zhuǎn)換為電信號，該電信號經(jīng)PLC AD模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后傳遞給計(jì)算機(jī)控制軟件。